人形机器人的价格接近一部手机。 10月23日，松岩动力研发的首款万元以下高性能人形机器人“布米”开启预售。这款人形机器人身高约94厘米，体重约12公斤，体型与3岁儿童相似。售价9998元，比iPhone 17 Pro Max手机便宜1元。 2025年被定义为人形机器人“量产元年”。中国企业生产了多少仿人机器人，难以统计，种类繁多，令人咋舌。与此同时，价格也越来越接近消费品，为人形机器人探索更多的应用场景。搬箱子——这是 2024 年 8 月，优必选人形机器人 Walker S Lite 在极氪工厂接到的第一个任务。搬箱子对人类来说几乎是自然而然的事情，但对于人形机器人来说，自主搬运箱子并不容易。起初，1.35米高的Walker S lite移动速度非常慢，效率只有工人的20%。三个月后，新一代人形机器人的搬运速度提升了25%。到2025年，更多的人形机器人制造商和主要制造公司将开始发布机器人在工厂进行作业的视频。一夜之间，人形机器人似乎已经从“大玩具”变成了可以在工厂工作的劳动力的一部分。今年9月底，科技部部长尹和军在列出仿人机器人应用场景时，首先提到的是汽车制造，这表明企业期待仿人机器人“进工厂”上班。通过仿人机器人厂商的双向推动和“大工厂”的创建，仿人机器人正在批量进入工厂，但距离替代工人还有很长的路要走。 Ubtech 选择了 Walker S2 人形机器人AGV 将垃圾箱一起运输。图/采访者给机器人“一波波” 2025年第三季度，人形机器人行业进入产品爆发期。据汉诺机器人场景应用联盟不完全统计，本季度全球发布的人形机器人新品超过44款，平均每两天就有一款新品上市。除了一些尚在财务上的初创企业外，越来越多的“大厂商”正在跨过人形机器人的赛道。 2025年3月，美团成立人形机器人创新中心，推出能理解语言指令、完成舞蹈等动作的人形机器人原型机；腾讯已经推出了五代人形机器人。松岩动力的“布米”原型机图/松岩动力网站 除了互联网“大厂”，以车企为代表的“大厂”生产也有问题非常活跃。小鹏汽车放出钢铁，也表示未来人形机器人的生产是必然的。新能源汽车和人形机器人看似无关，但一些底层技术是相似的。比如，人形机器人自主移动，需要智能驾驶软硬件技术矮化，两者可以共享供应链，而车企在激光雷达、电池等人形机器人必备零部件方面拥有供应链优势。广汽集团机器人研发团队负责人张爱民坦言，特斯拉声音的影响不容忽视。 2022年9月，特斯拉发布了擎天柱机器人，这是一个没有外壳的原型机，但视频显示擎天柱在办公室里搬运箱子、给植物浇水、在特斯拉工厂里抓取和放置汽车零件。正是在这一年，广汽集团进入了人形机器人赛道。 “大工厂”入局与人形机器人ts 是“批量生产的”。问题是：量产销售的机器人是谁？ “一些号称出货量大的仿人机器人厂商，往往将机器人用于表演、教育或科研等用途，这些仿人机器人并不能解决行业的痛点。”张爱民告诉《中国新闻周刊》，一些仿人机器人公司还处于展示技术和获得融资的周期。 “我们希望重点关注工业需求。”科研教育、娱乐休闲、导游等商业互动仍是人形机器人付费的主要场景。相比之下，“大制造商”被认为有利于寻找新的应用场合。对于各种人形机器人展示酷炫动作的视频，当地负责人工智能领域招商的官员颇为不以为然：“更多的是展示‘小脑’，这h是运动协调能力。我们正在密切关注“大厂”的发展，不应该让机器人“翻筋斗”，而应该与产业结合起来。如果找到了商业场景，未来一两年行业可能会重新洗牌，因为新能源汽车行业已经从早期的几十个、几百个品牌迅速发展到十几家大品牌。有专门的公司为人形机器人企业提供行走、舞蹈等动作模型训练。通用汽车与新能源汽车供应链公司天汽成立合资公司，与奔驰、极氪合作入厂，比亚迪长哈工厂、东风柳汽柳州工厂系列落地机器人进驻富士康深圳、郑州工厂y、北汽北京工厂、一汽奥迪长春工厂、一汽大众青岛工厂等地进行培训。阶段：“简单行动”、“更好行动”和“与人联系”。如果你想让一个人形机器人与人共存于一个空间并进行复杂的交互，它的动作就需要微妙。但如果你只是将人形机器人用作劳动生产力工具，则无需担心一些细节。例如，即使工厂里的电钻发出刺耳的声音，它仍然会被使用——它也是我们的。梁峥认为，当人形机器人“进厂”时，问题在于如何重复模型，而对人形机器人本体的要求也比较有限。人形机器人看似已经做好了“进厂”的准备，但这个过程并不容易。左上图：4月23日，2025年上海车展期间，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏与小鹏AI机器人碰拳互动。图/视觉中国 下Left：2月24日，广汽集团董事长冯兴亚（右一）到广汽第三代智能机器人Gomate团队学习。图/新华社 右图：特斯拉人形机器人 图/视觉中国成立于2012年，其主要收入长期以来来自教育领域而非机器人业务。但从今年开始，优必选研究院院长助理秦文龙和他的团队就忙着交付行业的各种场景。 Ubtech还号称是全球进入工厂培训最多的人形机器人公司。如果你翻查接受人形机器人的工厂名单，就不难发现汽车公司的热情。 OEM厂商可以说是极致制造效率的代名词。国内汽车制造商滚动汽车的速度以秒为单位。车企往往设立专门部门引进设备、改造生产线。 “当传统工业机器人无法驯服时“生产线的柔性化和自动化，他们把目光转向了人形机器人。”秦文龙告诉《中国新闻周刊》。去年，优必选的人形机器人开始走进工厂，培训场景主要是运输、分拣、质检等。人形机器人的培训就像人类在职场实习，但需要更长的准备时间。工厂期望人形机器人能像人一样多才多艺，能适应多种工作。然而，目前人形机器人的“大脑”，也就是不总体来说，它能折叠衬衫，但不能折叠夹克，“人形机器人要‘开箱即用’还很难，需要针对具体应用场景开发算法。”人形机器人已经“征服”了工业场景，搬运可能是2024年8月，高度只有1.3米的Walker S Lite在Jikry的第一个任务。pton工厂是搬运材料箱的。在工厂里，搬运场景充满了AGV、自动货架等自动化设备。然而，这些设备之间的物料转移仍然需要人力。例如，在纺织厂，有一个装线装线，就是把线放入机器中。仍然需要工人弯腰穿线，极氪工厂的准备时间很长，因为需要收集大量数据。需要什么数据？有多少数据？在真正的训练之前，一切都是未知的。而数据是一切的基础。在极氪工厂里，大部分盒子都是黑色的，尺寸也较小。然而，在比亚迪工厂里，箱子的类型、颜色和尺寸的变化，甚至现场灯光的变化，都会影响机器人的感知。 “如果根据现场采集的数据训练出来的模型不够通用，就会按照1:10甚至1:10.0的比例在仿真平台上进行训练o 扩大数据量，搭建恢复工厂环境的仿真空间来调试算法。目标是提高人形机器人操作的成功率。当成功率达到一定程度后，就会放到现场进行实战训练。秦文龙告诉记者。尽管如此，一些极端情况只能在实际训练中发现。即使人形机器人“看到”了不同大小、重量和颜色的盒子，机器人在训练过程中仍然无法识别一些盒子，因为盒子内部被划分为用于放置材料的小矩形网格，这影响了机器人的准确感知。 “这是一个不进入工厂一线就无法发现的极端案例，数据量直接影响人形机器人的整体能力。” ”秦文龙说。分拣比搬运更困难。由于材料差异很大，人形机器人首先需要认出他们，然后他们就可以拿起相应的材料。基于universsl模型的人形机器人可以选择瓶子和水果，表现出一定的泛化能力，但在OEM中很难选取大量的板材零件和塑料零件，因为它们没有“看到”它们。硬件，从而提高工作效率 Walker S2的各种能力在今年7月发布，在搬运场景中，例如成功率和速度都达到了50%，整体效率约为原始版本的两倍。人形机器人在工厂里可以做什么，计划在OEM生产线上使用。真正参与到生产一线。人形机器人十次能成功倒水，这已经很不错了。然而90%的成功率并不能满足生产线的要求。生产线的故障率要求可能低于一万。“而且，当传统工业机器人成为工厂的主角时，留给人形机器人的空间已经不多了。”工业机器人是机械手臂。缓解后，操作误差更小，效率更高，成本更低。人形机器人无法与之相比。 ”张爱民认为，在工厂里，“721”是一个通则。生产线上70%的工作由工业机器人完成，20%的工作由特种飞机完成，只有10%的工作还需要人。在张爱民看来，人形机器人进入10%的目的是取代目前仍然由人类完成的工作。在会议的最后一个环节，人形机器人的成功率线束与连接器对齐在这个阶段，人形机器人已经能够进行搬运、分类和质量检查，但一些精细的操作，例如组装，可能需要两到三年的时间。ars。 “如果人形机器人无法取代人，工厂还有必要吗？梁峥认为，不少人形机器人厂商将目标定在2023年‘工厂进场’，但对于2025年‘工厂进场’会更加冷静。”车企积极拥抱人形机器人，他们更关心的是摔倒问题。 “用机器人代替人，让一系列传统操作方式更加自动化，可能是人们最直接的希望。不过，秦文龙认为，人形机器人进入工厂的更大价值在于，可以改变装配线，满足汽车的个性化需求。人形机器人在硬件和软件层面还没有准备好，但这一天也不会太远。工厂等场景，竞争的焦点回归到上半身。更重要的是。“我们希望人形机器人能够多才多艺，完成不同的任务，但为什么呢？人形机器人还不能像人类一样做事吗ns？”元亨智能创始人杨思成告诉《中国新闻周刊》。由于错过了第一步，人形机器人通常使用抓手，其能力上限有限。只有使用与人类自由度更接近的惊人手，才能获得更多机器人与环境交互的数据。而如果数据足够丰富，是否可以支持具身智能模型的进一步突破，从而帮助硬件进一步迭代，形成闭环。热潮纷飞，从参加长跑比赛到完成复杂的空翻，厂商们更多地展现出自己的“下半身”能力，这就是问题的关键，比如人形机器人的手只有具备触觉能力才能灵巧，人们的手在室外会被冻住，皮肤的感知能力下降。手机或杯子可能很难握紧，但现在，人形机器人就没有这种感觉了。但杨思成的态度更为乐观。当硬件层面取得突破时，机器人的作业能力将会迅速提升。 “就在十年前，让有腿机器人在不挂绳子的情况下‘行走’是非常困难的。如今，人形机器人可以长距离行走。”特斯拉此前曾推出过一只与人手非常相似的令人惊叹的手。但业内人士估计成本和工程复杂度较高。近日有消息称其开发进度出人意料，导致第三代擎天柱的发布被推迟。从目前的技术条件来看，惊艳之手的成本是机器人成本的一半以上。国内一些厂家的仿人机器人售价不到10万元。这个价格，你是买不到一双好用的防滑手的。人形机器人仍面临如果他们想在工厂站稳脚跟，就面临着削减成本的挑战。东吴证券研报指出，在汽车工厂场景下，量产初期的人形机器人平均成本约为40万元。 3台仿人机器人可替代1台人类工作站，投资回收期长达7年。而如果单台成本下降到12万元左右，一台就可以替代一个工作站，投资回收期可大幅缩短至0.7年，凸显人形机器人的经济能力。这对于马斯克将人形机器人的成本降低到 20,000 美元的目标来说几乎是令人厌恶的。作为仿人机器人解决方案供应商，华安百堂相关负责人告诉《中国新闻周刊》：“三四线城市一个工人每年的成本可达7万至8万元，人类能与人类竞争吗？”他介绍，在工业情况下，华安百亭致力于打破钢材二次加工回收行业普遍存在的钢材分类场景。大量废钢来自于建筑垃圾，需要将其与木材、石材等分离，然后预先记录以匹配各种切割工具。目前，工人们正在履带两侧进行分拣，履带噪音较大，工人们必须佩戴耳机。 “在与企业交谈、参观生产线后，钢材分类是公认的痛点。”事实上，一些工作环境较差的岗位，比如钢材分类，以及一些劳动力成本较高的传统制造业，已经面临着“招工难”以及随之而来的劳动力成本上升的压力。类人机器人有望很快取代人类。还有一些行业特别不受年轻人欢迎。例如，年轻人一般不被允许进入r 文本行业。部分领域达到45岁，对年轻人有吸引力 致远机器人合伙人、高级副总裁毛庆认为，具身智能主要是一天重复、演练的问题，保证质量和产能的连续性（
[email protected]）编辑：敏杰
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