车东西作者（公众号：车东西）|詹森编辑 |智好车动力12月12日晚间报道，主线科技（北京）股份有限公司（以下简称：主线科技）正式向香港联交所主板递交上市申请，国泰海通担任独家保荐人。 ▲ 主线科技已提交上市申请。这家成立于北京经济技术开发区的L4级驾驶卡车公司，正式开启资本市场之旅。作为国内首家在港口场景实现商业拓展的交通解决方案提供商，干线科技持续交付智能卡车、智能码头等产品。通过其自主研发的自动驾驶系统，主线科技构建了“车-端-云”一体化产品生态系统，为所有物流运输场景提供全栈解决方案操作系统。 1、三年亏损超6亿，毛利逐年增长。相关文件显示，主线科技营收规模已从2022年的1.12亿元增长至2024年的2.54亿元，年复合增长率达50.4%。 2025年上半年，公司实现利润9900万元。这一增长主要归功于自动驾驶产品和解决方案的商业化和交付能力的提高。实施项目数量从2022年的24个增加到2024年的48个，2025年上半年实施了28个项目。 2025年上半年，毛利润达到3000万元，高于2024年同期的60万元。同样，公司毛利率也同比增长，从2022年的3.7%增至2024年的22.7%，2025年上半年进一步达到30.3%。虽然毛利率水平持续改善，但主要林e of technology仍处于净亏损状态。 2022年至2024年净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元和1.87亿元。亏损逐年收窄。 2025年上半年净亏损为9640万元，略高于2024年同期的8970万元。研发投入资源方面，2022年至2024年主线技术研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元和1.15亿元。刚才提到，2025年上半年为60万元。文件显示，主线科技拟重点利用上市募集资金继续提升研发能力、构建智能设备及关键零部件生产供应链体系、拓展市场和打造品牌生态系统，以及开展战略投资和收购。 2、前百度自动驾驶汽车达人（参数|照片）开始了他的自己的生意。最新估值超过38亿。主线技术以博士生张天雷为中心。清华大学计算机系，聚集了李德毅院士等顶尖技术人才，打造了强大的研发团队。 ▲ 主线科技创始人兼CEO 张天雷 作为主线科技创始人兼CEO，张天雷拥有近20年的自动驾驶技术研发经验。李德毅，中国工程院院士。在建立主线技术之前，张天雷曾就职于微软、百度等多家科技公司，参与过多个自动驾驶平台开发项目。张天雷于2008年7月获得中国清华大学计算机科学与技术学士学位，并于2015年7月获得清华大学计算机科学与技术博士学位。2025年9月完成数千万元战略融资后，主线科技投后估值已达38.6亿元。 2017年9月以来，主线科技先后获得科大讯飞天使轮融资、普洛斯资本、蔚来资本、中鼎资本的A轮融资，并获得全国首张商用车智能网联汽车道路测试牌照。 ▲ 主线科技主要投资方（来源：企查查）在业务运营方面，主线科技联手天津港、中国重汽于2018年12月启动全球首辆L4级无人驾驶电动卡车试运营； 2019年4月开始高速开发测试。联合德邦、福友卡车，推出京沪干线运输； 2020年9月，我们将在全球首个港口了解完全无人驾驶卡车的商业运营； 2021年，我们将开始建立新一代建设人工智能物流创新中心，推动京津冀地区货运自动驾驶网络建设。截至目前，干线科技已累计交付智能卡车830辆、智能终端349套，智慧交通总里程近亿公里，智能驾驶里程占比超过95%。 3、Mainline的三大主要技术在封闭道路情况下市场份额最大。以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建“车-端-云”一体化产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。公司解决方案包括三大主要产品：Aitruck（智能卡车）、AIBOX（智能终端）和AICloud（智能云服务）。 ▲ 干线科技Aitruck自动驾驶系统Aitruck是一款主线科技智能卡车产品。它配备了主干自主驾驶系统，并已实现L4级自动驾驶能力。该系统采用多传感器融合解决方案、中央计算平台和自主研发的端到端VLA大模型算法为核心。可全面支持L2到L4级智能驾驶能力，并具有出色的车载平台适应性和多场景扩展能力。目前，Aitrucker已实现规模化量产，并已配套于中国重汽、一汽解放、三一重汽、徐工、北汽福田、陕汽、东风柳汽等多家大型车企的20余款中重型卡车及专用车型，如运动、高速干线、城市配送等。 AIBOX是一款科技主线的智能终端产品。它基于瑞芯微RK3588S芯片，支持6TOPS NPU算力，配备32GB LPDDR5内存，支持8K视频解码，多链路无线通信。通信（例如5G + ad hoc网络）。适用于边缘计算和大规模私有化模型。 AICloud是主线科技的智能云服务产品。基于干线ICC 3.0“车路云协同”架构，提供云端数据采集、实时跟踪、路径规划、优化算法优化和仿真测试支持。 ▲ 主线技术在封闭道路情况下市场占有率排名第一。同时，主线技术在港口等封闭道路场景的市场占有率国内领先。按2024年产品销售收入计算，该公司是中国最大的L4级自动驾驶卡车及封闭道路场景解决方案。结论：商业商业资本化正在进行中。主线科技此次提交香港IPO申请，展示了其在L4领域从研发技术到商业化的阶段性转型成果自动驾驶卡车。作为行业主要参与者，主线科技凭借“车-端-云”全栈技术体系和过往交付积累，确立了细分市场的领先地位。若此时成功上市，所募集资金将为公司后续提升研发能力、构建海量供应体系、拓展更广泛的物流应用场景提供必要的资金支持，从而进一步推动公司业务的大发展。
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